光电式或磁电式扭矩传感器可将转矩变量转换为相差的变化。如图3.43所示，器在安装上难免存在初始相差。，因此传感器输出的两列同频率方波之间的相位差处理相差信号的传统做法足用模拟万式，如图3.44所示。通过微分电路将两列万波脉冲转换为尖脉冲，去触发R5触发器，得到一列新的窄脉冲，其脉宽表示两列信号的相位差体然后通过平均恒检波器输出一个比例于此脉冲宽度的平均电压恒。如果脉冲的周期为Y，脉冲宽度为GP则输出乎均电压为式中，A为脉冲的最大幅值，当信号周期了和幅恒A一定时(稳幅稳频)，电压的平均值y与相位差萨成比例。这样得到的模拟输出信号质量不高，且不能直接进入微机，在微机化仪器仪表设计中不可取。

现以相差调制脉冲作为开门信号，将高频的时钟脉冲送入与门。有相差调制脉冲时，与门打开，时钟信号通过，相差调制脉冲消失时，与门关闭，时钟信号不能通过，在一个周期内通过的时钟脉冲个数与相差成比例，如图3.45所示。利用上述微机的运算功能，减去标定的初始相位计数，即可得到真正的相位差数据。

这时的计数时间由相差调制脉冲控制，利用调制脉冲的下降沿产生中断信号停止计数器计数，然后读取数据，对计数器复位，做再次转换的准备。对于8096系列单片机，图3.45所示的检测电路可以省略、4将相差调制脉冲直接输入到单片机H51输入端，利用HsI对外部事件触发的速反映和状态时刻记录能力，直接测量脉冲信号的占空比，即得所需的相位差。（本文来源：正航仪器）http://www.zhenghangsy.net